Herodotus telah mengisahkan Garamantes memburu Troglodytes Ethiopia dengan menggunakan pedati; kisah ini dikaitkan dengan gambaran kuda menarik pedati dalam seni gua masakini di selatan Morocco dan Fezzan, memberi permulaan teori bahawa Garamantes, atau orang Saran yang lain, telah mencipta laluan pedati bagi membekalkan Rom dan Carthage dengan emas dan gading. Tetapi ia telah dipertikaikan bahawa tiada rangka kuda telah dijumpai yang bertarikh dari tempoh awal ini di kawasan tersebut, dan pedati merupakan kenderaan yang tidak sesuai bagi tujuan perdagangan disebabkan muatan kecilnya.[16]

Bukti terawal bagi pemeliharaan unta dikawasan tersebut bertarikh dari abad ke tiga. Ia digunakan oleh orang Berber, yang membolehkan hubungan ebih kerap sepanjang keseluruhan Sahara, tetapi laluan perdagangan tetap tidak berkembang sehingga permulaan perkembangan Islam di Afrika Barat pada abad ke tujuh dan abad ke lapan.[16] Dua laluan perdagangan utama dibangunkan. Yang pertama melalui gurun barat dari Morocco moden sehingga SUngai Niger, yang kedua dari Tunisia moden sehingga ke kawasan Tasik Chad. Laluan ini agak pendek dan memiliki jaringan penting oasis yang menetapkan laluan sebagaimana pin pada peta. Lebih ke timur Fezzan dengan laluannya melalui lembah Kaouar sehingga ke Tasik Chad, Libya tidak dapat dilalui kerana ketiadaan oasis dan ribut gurun yang ganas.[17] Laluan dari Sungai Niger ke Mesir ditinggalkan pada abad ke sepuluh kerana ancaman bahayanya.